Modelización biomecánica de la locomoción bípeda en humanos y homininos
[spa] La locomoción bípeda humana es un importante hito evolutivo. Los humanos aprendemos a caminar a temprana edad, aunque no por ello los procesos mecánicos involucrados son simples. Fuerzas y energía deben sincronizarse creando un equilibrio dinámico complejo. Ejemplo de ello es que el mínimo con...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Barcelona |
| Repositorio: | Dipòsit Digital de la UB |
| OAI Identifier: | oai:diposit.ub.edu:2445/141717 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2445/141717 http://hdl.handle.net/10803/667575 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Locomoció humana Locomoció Primats Human locomotion Locomotion Primates |
| Sumario: | [spa] La locomoción bípeda humana es un importante hito evolutivo. Los humanos aprendemos a caminar a temprana edad, aunque no por ello los procesos mecánicos involucrados son simples. Fuerzas y energía deben sincronizarse creando un equilibrio dinámico complejo. Ejemplo de ello es que el mínimo consumo energético en locomoción en gradiente se de con una pendiente negativa aproximada del -12% o bien que la trayectoría que minimiza el consumo energético entre dos puntos no necesariamente sea la más recta. Esta tesis presenta un modelo teórico de análisis biomecánico a fin de servir de marco conceptual en el que desarrollar los análisis energéticos de la locomoción bípeda en gradiente. De dicho modelo se extraen conclusiones como el rol dominante de la energía potencial gravitatoria en el balance energético, y emerge un parámetro adimensional, K, que gobierna el proceso de optimización del consumo energético determinando para cada valor de K un gradiente óptimo. Con el marco teórico desarrollado, se pueden explicar algunos de los resultados experimentales conocidos en aparente contradicción. A continuación y dada la relevancia del parámetro K, la tesis realiza una medición experimental en humanos modernos para determinar los rangos fisiológicamente permitidos para el parámetro K. Dicha medición se realiza en humanos adultos y adolescentes, hallando resultados consistentes. Se halla también un dimorfismo sexual entre mujeres y hombres adultos en el valor del parámetro K en el rango de valores naturales. Finalmente la tesis compara el valor de K para humanos modernos con el de diferentes homininos haciendo estimaciones de registros fósiles como los de Roccamonfina (Italia), Laetoli (Tanzania), Ileret (Kenia) o Happisburgh (Reino Unido). Basándonos en los valores hallados para humanos modernos se puede concluir que no todos los homininos estudiados tienen un valor del parámetro K dentro del rango de valores de los humanos modernos, y en consecuencia, podemos determinar que su grado de bipedismo no era mecánicamente igual al de nuestros contemporáneos. |
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