Estado del arte en robótica submarina

Este proyecto de tesina, nace de la necesidad de desarrollar un vehículo submarino de investigación por parte del Instituto de Diseño y Fabricación de la UPV. Esta investigación será la base del proyecto a dicha necesidad. En documento se desarrollaran varios temas, por medio de los cuales se conoce...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Valdés Ruiz, Diego
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2010
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/59038
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/59038
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Criterios de diseño y fabricación
AUV
UV
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Diseño y Fabricación Integrada Asistidos por Computador-Màster Universitari en Disseny i Fabricació Integrada Assistits per Computador
Descripción
Sumario:Este proyecto de tesina, nace de la necesidad de desarrollar un vehículo submarino de investigación por parte del Instituto de Diseño y Fabricación de la UPV. Esta investigación será la base del proyecto a dicha necesidad. En documento se desarrollaran varios temas, por medio de los cuales se conocerá el estado actual de la Robótica Submarina.