Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.

Detalles Bibliográficos
Autor: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
Tipo de recurso: tesis doctoral
Fecha de publicación:2013
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:21899
Acceso en línea:https://oa.upm.es/21899/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Critical infrastructures
DATMO
PCL
ROS
3D
robot
uav
ugv
Descripción
Descripción no disponible.