Control de robots en neurorehabilitación: desde sensores neurales a sensores portables
Las interfaces BCI tienen ya un cierto grado de desarrollo en el ámbito del diagnóstico y de la interacción persona-computador, sin embargo su aplicación al control de dispositivos robóticos está todavía muy limitado debido a la dificultad de interpretación dinámica. Es por ello que actualmente el c...
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| Tipo de recurso: | informe técnico |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/121334 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/121334 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robotics in medicine Human-robot interaction Neurorobótica Robot asistencial Robótica en rehabilitación Interacción persona-robot Robòtica en medicina Interacció persona-robot Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Sumario: | Las interfaces BCI tienen ya un cierto grado de desarrollo en el ámbito del diagnóstico y de la interacción persona-computador, sin embargo su aplicación al control de dispositivos robóticos está todavía muy limitado debido a la dificultad de interpretación dinámica. Es por ello que actualmente el control BCI queda muy limitado a órdenes elementales y para el control de robots la información proporcionada por esta interfaz debe complementarse con otros tipos de sensores y estrategias. Este artículo describe las diferentes líneas de trabajo que se llevan a cabo en control volitivo y cooperativo de robots asistenciales en el grupo de investigación de Robótica Inteligente y Sistemas (GRINS) del Centro de investigación en Ingeniería Biomédica (CREB) de la UPC. |
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