GNSS/INS Integration using Software Defined Radio Receiver
[ANGLÈS] The aim of the thesis is to provide a simplified basic framework for the implementation of GNSS/INS integration using SDR receiver. This thesis investigates the different architectures of integration between the inertial navigation system and the GNSS receiver and the advantages and disadva...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2012 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2099.1/15964 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2099.1/15964 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Inertial navigation systems Artificial satellites in navigation Global Positioning System GNSS INS GPS Kalman IMU satèl·lits artificials en telecomunicació teoria del senyal (telecomunicació) Satèl·lits artificials en navegació Sistema de posicionament global Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Radionavegació |
| Sumario: | [ANGLÈS] The aim of the thesis is to provide a simplified basic framework for the implementation of GNSS/INS integration using SDR receiver. This thesis investigates the different architectures of integration between the inertial navigation system and the GNSS receiver and the advantages and disadvantages of each. The integration is implemented in MATLAB using simulated GPS and inertial sensor data. |
|---|