Modelización de Vehículo eléctrico para la simulación de trayectoriasen ADAMS
[ES] Actualmente, los vehículos eléctricos están adquiriendo cada vez una importancia mayor en nuestras vidas diarias gracias al confort, precisión y seguridad que otorgan, pero sobre todo por su nula contaminación ya que su fuente de alimentación es únicamente eléctrica por lo que no produce los ga...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/149329 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/149329 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Dinámica de Vehículos ADAMS Parámetros físicos Modelización de Neumáticos. INGENIERIA MECANICA Máster Universitario en Ingeniería Mecánica-Màster Universitari en Enginyeria Mecànica |
| Sumario: | [ES] Actualmente, los vehículos eléctricos están adquiriendo cada vez una importancia mayor en nuestras vidas diarias gracias al confort, precisión y seguridad que otorgan, pero sobre todo por su nula contaminación ya que su fuente de alimentación es únicamente eléctrica por lo que no produce los gases de un motor de combustión interna perjudiciales para el medio ambiente. Por ello, en este trabajo, se realizará el modelado y simulación de un vehículo eléctrico en el programa ADAMS. Para llevar a cabo el proyecto, se verá primero una introducción teórica sobre la historia de los vehículos eléctricos, así como sus principales componentes más característicos como puede ser el motor y su repercusión en el futuro, exponiendo las diferencias con un motor de combustión. Se continuará dando una explicación del programa que se usará, es decir, de ADAMS, el cual tiene bastantes derivaciones según la utilidad que necesitemos en un proyecto como puede ser el estudio del chasis, trayectoria, motor, suspensión, diseño, etc. En nuestro caso, se usará ADAMS Car ya que posee diversos modelos de vehículos y diferentes pruebas de simulación. El siguiente punto será el modelado completo del vehículo, donde se seleccionarán las partes necesarias de uno de esos modelos comentados anteriormente y se modificará todo lo necesario para aproximarlo al vehículo que tenemos como objeto de estudio. Finalmente, se llevarán a cabo las simulaciones correspondientes en las que se probará el vehículo en diversas pruebas como pueden ser de aceleración, frenado, paso por curva, cambio de carril y conducción por una trayectoria específica y así obtener los resultados y análisis de la variación de la posición, orientación, velocidad, aceleración del vehículo y las posibles fuerzas longitudinales, laterales y normales producidas en las ruedas. |
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