Grasp planning under task-specific contact constraints
Tesis presentada por Carlos J. Rosales Gallegos en el programa de doctorado "Automatizació Avaçada i Robòtica" para la obtención del titulo de Doctor y realizada en el Institut d’Organizació i Control de Sistemes Industrials (UPC) y el Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UP...
Descripción completa
Detalles Bibliográficos
| Autor: |
Rosales, Carlos |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral
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| Estado: | Versión publicada |
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| Fecha de publicación: | 2013 |
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| País: | España |
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| Institución: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
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| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
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| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/98361 |
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| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10261/98361
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| Access Level: | acceso abierto |
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