Diseño de controladores para el control de una caldera de vapor
I resumen en el presente trabajo se ha realizado el diseño del sistema de control de una caldera marina. En primer lugar, se ha descrito cuál es la planta a controlar y los objetivos del sistema de control. A partir de los datos del manual de una caldera marina real, se ha obtenido el modelo matemát...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/396957 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/396957 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Steam-boilers--Automatic control Calderas de vapor Calderas marinas Controladores pid Control retroactivo (feedback) Control anticipativo (feedforward). Calderes de vapor--Control automàtic Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval |
| Sumario: | I resumen en el presente trabajo se ha realizado el diseño del sistema de control de una caldera marina. En primer lugar, se ha descrito cuál es la planta a controlar y los objetivos del sistema de control. A partir de los datos del manual de una caldera marina real, se ha obtenido el modelo matemático multi-input multi-output que describe el comportamiento de la planta a nivel de presión, exceso de oxígeno y volumen de agua como respuesta a diferentes caudales de combustible, aire y agua, y a cambios en la demanda. Se han seleccionado los sensores y actuadores del sistema de control y también se han obtenido sus modelos en forma de función de transferencia. A partir de todos estos modelos se han diseñado tres controladores, uno para cada lazo principal (presión, exceso de oxígeno y volumen de agua). Los controladores se han diseñado en el lugar geométrico de las raíces de evans con ayuda de la herramienta sisotool, lo que ha permitido ajustar los valores de sobreimpulso y velocidad de respuesta de cada variable a controlar. A fin de eliminar el acoplamiento entre lazos se ha implementado una corrección anticipativa o feedforward. finalmente, se han realizado pruebas de simulación con los controladores por medio de la herramienta simulink de matlab obteniendo resultados favorables. |
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