AmodalAppleSize_RGB-D dataset: RGB-D images of apple trees annotated with modal and amodal segmentation masks for fruit detection, visibility and size estimation

Refers to: Gené-Mola, J. [et al.]. Looking behind occlusions: a study on amodal segmentation for robust on-tree apple fruit size estimation. "Computers and electronics in agriculture", Juny 2023, vol. 209, article 107854. https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.107854 http://hdl.handle.net/2...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Gené Mola, Jordi, Ferrer Ferrer, Mar, Hemming, Jochen, van Dalfsen, Pieter, de Hoog, Dirk, Sanz Cortiella, Ricardo, Rosell Polo, Joan R., Morros Rubió, Josep Ramon|||0000-0002-1395-487X, Vilaplana Besler, Verónica|||0000-0001-6924-9961, Ruiz Hidalgo, Javier|||0000-0001-6774-685X, Gregorio López, Eduard
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2024
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/400254
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/400254
https://dx.doi.org/10.1016/j.dib.2023.110000
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Computer vision
Agriculture -- Automation
Apples
Instance segmentation
Modal segmentation
Amodal segmentation
Yield prediction
Depth image
Fruit measurement
Fruit visibility
Agricultural robotics
Dataset
Visió per ordinador
Agricultura -- Automatització
Pomes
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descripción
Sumario:Refers to: Gené-Mola, J. [et al.]. Looking behind occlusions: a study on amodal segmentation for robust on-tree apple fruit size estimation. "Computers and electronics in agriculture", Juny 2023, vol. 209, article 107854. https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.107854 http://hdl.handle.net/2117/387035

Similares en LA Referencia