Linear quadratic control of nonlinear systems with Koopman operator learning and the Nyström method

© 2025 The Authors. Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY license (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)

Detalles Bibliográficos
Autores: Caldarelli, Edoardo, Chatalic, Antoine, Colomé Figueras, Adrià, Molinari, Cesare, Ocampo-Martínez, Carlos|||0000-0001-9251-6044, Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X, Rosasco, Lorenzo
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2025
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/431137
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/431137
https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2025.112302
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Koopman operator
kernel methods
Nyström method
linear quadratic regulator
data-driven methods
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Descripción
Sumario:© 2025 The Authors. Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY license (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)