Un algoritmo secuencial, aleatorio y óptimo para problemas de factibilidad robusta
En este trabajo (del cual se presentó una versión preliminar en Álamo et al. (2007)) se propone un algoritmo aleatorio para determinar la factibilidad robusta de un conjunto de desigualdades lineales matriciales (Linear Mátrix Inequalities, LMI). El algoritmo está basado en la solución de una secuen...
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2013 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/80474 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/80474 https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.005 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Factibilidad robusta Desigualdades lineales matriciales Algoritmos aleatorios Control robusto |
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Un algoritmo secuencial, aleatorio y óptimo para problemas de factibilidad robustaA sequentially optimal randomized algorithm for robust feasibility problemsAlamo, TeodoroTempo, RobertoLuque Sendra, AmaliaCamacho, Eduardo F.Ramírez, Daniel R.Factibilidad robustaDesigualdades lineales matricialesAlgoritmos aleatoriosControl robustoEn este trabajo (del cual se presentó una versión preliminar en Álamo et al. (2007)) se propone un algoritmo aleatorio para determinar la factibilidad robusta de un conjunto de desigualdades lineales matriciales (Linear Mátrix Inequalities, LMI). El algoritmo está basado en la solución de una secuencia de problemas de optimización semidefinida sujetos a un bajo número de restricciones. Se aporta además una cota superior del número máximo de iteraciones que requiere el algoritmo para resolver el problema de factibilidad robusta. Finalmente, los resultados se ilustran mediante un ejemplo numérico.This paper proposes a randomized algorithm for feasibility of uncertain LMIs. The algorithm is based on the solution of a sequence of semidefinite optimization problems involving a reduced number of constraints. A bound of the maximum number of iterations required by the algorithm is given. Finally, the performance and behaviour of the algorithm are illustrated by means of a numerical example.Ministerio de Ciencia e Innovación (España) DPI2010-21589-C05-01ElsevierIngeniería del DiseñoIngeniería de Sistemas y Automática2013info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/11441/80474https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.005reponame:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevillainstname:Universidad de Sevilla (US)EspañolRevista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), 10 (1), 50-61.DPI2010-21589-C05-01http://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.005info:eu-repo/semantics/openAccessoai:idus.us.es:11441/804742026-06-17T12:51:07Z |
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En este trabajo (del cual se presentó una versión preliminar en Álamo et al. (2007)) se propone un algoritmo aleatorio para determinar la factibilidad robusta de un conjunto de desigualdades lineales matriciales (Linear Mátrix Inequalities, LMI). El algoritmo está basado en la solución de una secuencia de problemas de optimización semidefinida sujetos a un bajo número de restricciones. Se aporta además una cota superior del número máximo de iteraciones que requiere el algoritmo para resolver el problema de factibilidad robusta. Finalmente, los resultados se ilustran mediante un ejemplo numérico. |
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