Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensors

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Detalles Bibliográficos
Autores: Santamaria Navarro, Àngel|||0000-0002-6328-1423, Loianno, Giuseppe, Solà Ortega, Joan|||0000-0002-2933-3381, Kumar, Vijay, Andrade-Cetto, Juan|||0000-0002-6354-8941
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2018
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/114793
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/114793
https://dx.doi.org/10.1007/s10514-017-9690-5
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Localization
Micro aerial vehicles
Vision for robotics
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision::Robot vision
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descripción
Sumario:The final publication is available at link.springer.com