Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores. Propuesta de arquitectura y políticas de control

Programa de doctorado: Tecnologia de la visión por computador

Detalles Bibliográficos
Autor: Hernández Sosa, José Daniel
Tipo de recurso: tesis doctoral
Fecha de publicación:2003
País:España
Repositorio:accedaCRIS portal de investigación de la Universidad de las Palmas de Gran Canaria
OAI Identifier:oai:accedacris.ulpgc.es:10553/20552
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10553/20552
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:120304 Inteligencia artificial
Robótica
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spelling Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores. Propuesta de arquitectura y políticas de controlHernández Sosa, José Daniel120304 Inteligencia artificialRobóticaPrograma de doctorado: Tecnologia de la visión por computadorEn esta tesis se propone una organización modular distribuida para el diseño de sistemas percepto-efectores. Esta estructura permite definir diferentes arquitecturas multinivel distribuidas basadas en un conjunto reducido de objetos: sensores para la captación de los datos, diagnósticos para su procesamiento, acciones para evaluar los resultados del computo y generar comandos como respuesta y actuadores para hacer operativos los comandos. La configuración interna es común a todos los módulos, y está constituida por la interconexión de tres unidades funcionales: la unidad BU encargada del procesamiento, la unidad TD para el control y la unidad COM que gestiona las comunicaciones.Cabrera Gámez, JorgeFalcón Martel, AntonioDepartamento de Informática y SistemasDepartamento de Informática Y SistemasTecnología De La Visión Por Computador20172018201720182003info:eu-repo/semantics/doctoralThesisThesisThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10553/20552reponame:accedaCRIS portal de investigación de la Universidad de las Palmas de Gran Canariainstname:Españolby-nc-ndinfo:eu-repo/semantics/openAccessoai:accedacris.ulpgc.es:10553/205522025-08-04T10:01:22Z
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