Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles
El control de actitud y orientación de vehículos aeroespaciales (satélites) en el desarrollo de su órbita puede generar diversos problemas relacionados con el apuntamiento requerido. El sistema de control de actitud integrado a bordo de cualquier satélite tiene como objetivo fundamental la orientaci...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2011 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Nacional de Educación a Distancia |
| Repositorio: | e-spacio. Repositorio Institucional de la UNED |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:e-spacio.uned.es:20.500.14468/21078 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14468/21078 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | aviones control automático |
| id |
ES_8fea1bc9b42d7fdbe3652dbe28db1114 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:e-spacio.uned.es:20.500.14468/21078 |
| network_acronym_str |
ES |
| network_name_str |
España |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexiblesCrespo Moreno, Javieravionescontrol automáticoEl control de actitud y orientación de vehículos aeroespaciales (satélites) en el desarrollo de su órbita puede generar diversos problemas relacionados con el apuntamiento requerido. El sistema de control de actitud integrado a bordo de cualquier satélite tiene como objetivo fundamental la orientación de los mencionados vehículos. El problema de control de actitud se complica cuando el vehículo considerado es de carácter flexible. Bajo esta clasificación se encuentran aquellos satélites en los que cualquiera de los elementos adosados al cuerpo principal del vehículo se considera deformable bajo la acción de perturbaciones. El vehículo que se considera en esta tesis es un satélite de tipo rígido-flexible, en el que se considera que el cuerpo central del satélite es rígido y que dispone de elementos externos deformables, como son los paneles solares adosados al cuerpo principal. Con arreglo a esta configuración, cualquier maniobra de orientación del vehículo puede causar deformaciones en los elementos adosados al cuerpo central rígido. Así mismo, cualquier deformación de los paneles solares, motivado por cualquier perturbación externa, puede producir un desalineamiento del apuntamiento nominal requerido al subsistema de control de actitud. Estas consideraciones introducen los denominados modos del sistema. Aparecen dos grupos claramente identificados, como son los modos orbitales (alabeo, cabeceo y guiñada) y en segundo lugar los modos de deformación (modo de flexión y modo de torsión). Tanto los modos orbitales como los modos de deformación están altamente acoplados, con lo el sistema también se considera acoplado. La cuestión que se plantea con este tipo de problema y con el control de actitud de este tipo de vehículos está relacionada con el diseño de controladores que asuman este efecto y que lleguen a amortiguarlo con un grado de atenuación elevado. Este planteamiento lleva a sopesar las diferentes técnicas existentes en el ámbito de las disciplinas del Control Automático, para seleccionar aquella que mejor encaje con las pretensiones planteadas, es decir, obtener un grado de independencia elevado entre las deformaciones de los elementos externos y las maniobras de orientación del vehículo. Por tanto, el objetivo principal de esta tesis es el diseño de controladores por medio de técnicas de Asignación de Autoestructuras.Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y AutomáticaAranda Almansa, Joaquíne-Spacio UNED20242024-05-2120112011-03-2920112011-03-29doctoral thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_db06info:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.14468/21078reponame:e-spacio. Repositorio Institucional de la UNEDinstname:Universidad Nacional de Educación a DistanciaEspañolspaopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0oai:e-spacio.uned.es:20.500.14468/210782026-06-06T12:38:31Z |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles |
| title |
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles |
| spellingShingle |
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles Crespo Moreno, Javier aviones control automático |
| title_short |
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles |
| title_full |
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles |
| title_fullStr |
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles |
| title_full_unstemmed |
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles |
| title_sort |
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles |
| dc.creator.none.fl_str_mv |
Crespo Moreno, Javier |
| author |
Crespo Moreno, Javier |
| author_facet |
Crespo Moreno, Javier |
| author_role |
author |
| dc.contributor.none.fl_str_mv |
Aranda Almansa, Joaquín e-Spacio UNED |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
aviones control automático |
| topic |
aviones control automático |
| description |
El control de actitud y orientación de vehículos aeroespaciales (satélites) en el desarrollo de su órbita puede generar diversos problemas relacionados con el apuntamiento requerido. El sistema de control de actitud integrado a bordo de cualquier satélite tiene como objetivo fundamental la orientación de los mencionados vehículos. El problema de control de actitud se complica cuando el vehículo considerado es de carácter flexible. Bajo esta clasificación se encuentran aquellos satélites en los que cualquiera de los elementos adosados al cuerpo principal del vehículo se considera deformable bajo la acción de perturbaciones. El vehículo que se considera en esta tesis es un satélite de tipo rígido-flexible, en el que se considera que el cuerpo central del satélite es rígido y que dispone de elementos externos deformables, como son los paneles solares adosados al cuerpo principal. Con arreglo a esta configuración, cualquier maniobra de orientación del vehículo puede causar deformaciones en los elementos adosados al cuerpo central rígido. Así mismo, cualquier deformación de los paneles solares, motivado por cualquier perturbación externa, puede producir un desalineamiento del apuntamiento nominal requerido al subsistema de control de actitud. Estas consideraciones introducen los denominados modos del sistema. Aparecen dos grupos claramente identificados, como son los modos orbitales (alabeo, cabeceo y guiñada) y en segundo lugar los modos de deformación (modo de flexión y modo de torsión). Tanto los modos orbitales como los modos de deformación están altamente acoplados, con lo el sistema también se considera acoplado. La cuestión que se plantea con este tipo de problema y con el control de actitud de este tipo de vehículos está relacionada con el diseño de controladores que asuman este efecto y que lleguen a amortiguarlo con un grado de atenuación elevado. Este planteamiento lleva a sopesar las diferentes técnicas existentes en el ámbito de las disciplinas del Control Automático, para seleccionar aquella que mejor encaje con las pretensiones planteadas, es decir, obtener un grado de independencia elevado entre las deformaciones de los elementos externos y las maniobras de orientación del vehículo. Por tanto, el objetivo principal de esta tesis es el diseño de controladores por medio de técnicas de Asignación de Autoestructuras. |
| publishDate |
2011 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2011 2011-03-29 2011 2011-03-29 2024 2024-05-21 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
doctoral thesis http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 |
| dc.type.openaire.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| format |
doctoralThesis |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.14468/21078 |
| url |
https://hdl.handle.net/20.500.14468/21078 |
| dc.language.none.fl_str_mv |
Español spa |
| language_invalid_str_mv |
Español |
| language |
spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
open access http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| rights_invalid_str_mv |
open access http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:e-spacio. Repositorio Institucional de la UNED instname:Universidad Nacional de Educación a Distancia |
| instname_str |
Universidad Nacional de Educación a Distancia |
| reponame_str |
e-spacio. Repositorio Institucional de la UNED |
| collection |
e-spacio. Repositorio Institucional de la UNED |
| repository.name.fl_str_mv |
|
| repository.mail.fl_str_mv |
|
| _version_ |
1869413251592224768 |
| score |
15,812429 |