LPV lateral control of autonomous and automated vehicles
Tesi en modalitat de cotutela: Universitat Politècnica de Catalunya i Université Grenoble Alpes
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/412168 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2117/412168 https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-412168 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Linear Parameter Varying Autonomous Vehicles ADAS Fault Tolerant Control Integrated Control Sistemas Lineares con Parámetros Variables Vehículos Autónomos Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
| Resumo: | Tesi en modalitat de cotutela: Universitat Politècnica de Catalunya i Université Grenoble Alpes |
|---|