Desarrollo de una nave superficial autónoma para el estudio de ambientes acuáticos: ejemplo de las lagunas de Rabasa

Los equipos actuales en levantamientos batimétricos en lagos tienen ciertamente algunas limitaciones, que en parte son solventados por las nuevas tecnologías, como el uso de botes no tripulados. Dado que las plataformas disponibles no cumplen todos los requisitos para estudiar los lagos con densa ve...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autores: Leandro Ronda, Juan, Nassim Benabdeloued, Boualem Youcef, Tent Manclús, José Enrique
Tipo de documento: artigo
Data de publicação:2023
País:España
Recursos:Universidad de Huelva (UHU)
Repositório:Arias Montano. Repositorio Institucional de la Universidad de Huelva
Idioma:espanhol
OAI Identifier:oai:ariasmontano.uhu.es:10272/23912
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/10272/23912
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Alicante
Batimetría
USV
Rabasa
Bathymetry
Descrição
Resumo:Los equipos actuales en levantamientos batimétricos en lagos tienen ciertamente algunas limitaciones, que en parte son solventados por las nuevas tecnologías, como el uso de botes no tripulados. Dado que las plataformas disponibles no cumplen todos los requisitos para estudiar los lagos con densa vegetación en Alicante, se ha desarrollado un USV (Uncrewed Surface Vessel) y se han probado en el lago Señoret, uno de los lagos de Rabasa en Alicante. Antiguas canteras de arcilla abandonadas de la industria de tejas y ladrillos llenas con las aguas del acuífero de San Vicente del Raspeig. La plataforma está basada en Arduino, cuenta con Ecosonda, GPS, conexión Bluetooth y es controlada a distancia. La batimetría obtenida tiene una resolución horizontal de 1,6 m varía desde 0,7 hasta 17 m de profundidad