Control Predictivo Basado en Modelo No Lineal para drones autónomos: implementación y validación experimental
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Publication Date: | 2026 |
| Country: | España |
| Institution: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repository: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:93669 |
| Online Access: | https://oa.upm.es/93669/ |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Robótica Aérea Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) cuadricóptero vuelo autónomo control de vuelo Control No Lineal Model Predictive Control (MPC). |
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