DESARROLLO DE UNA FUNCIÓN BASADA EN IMAGEN PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO
[ES] La Industria 4.0 representa una nueva era industrial cuyo desarrollo está impulsado por un entorno inteligente e interconectado gracias a los sistemas cibernéticos e Internet de las cosas. La inteligencia artificial se ha introducido en plantas de producción y centros de distribución donde toda...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/142885 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/142885 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Industria 4.0 Inteligencia artificial Montacargas Vehículo autónomo guiado Laser sensor Digital Video Camera Palé Industry 4.0 Artificial Intelligence (AI) Forklift Automatic Guided Vehicle Sensor láser Cámara de Vídeo digital Pallet INGENIERIA MECANICA Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial |
| Sumario: | [ES] La Industria 4.0 representa una nueva era industrial cuyo desarrollo está impulsado por un entorno inteligente e interconectado gracias a los sistemas cibernéticos e Internet de las cosas. La inteligencia artificial se ha introducido en plantas de producción y centros de distribución donde todas las operaciones de transporte necesarias se realizan de forma totalmente autónoma gracias al control remoto. El objetivo de este proyecto es automatizar un montacargas de la Compañía Continental, específicamente el modelo Jungheinrich ESC 214/216, convirtiéndolo en un Vehículo Autónomo Guiado (AGV). Por medio del sensor láser SICK NAV 350, la cámara de video digital VK-S654R y un software que se ejecuta en un PC industrial conocida como `Blue Tank PC¿, se llevará a cabo la completa automatización de la carretilla elevadora propuesta. El sensor láser puede determinar la posición relativa global del palé haciendo uso de marcadores reflectores. Gracias a la videocámara digital y la función de programación blob_detector, se extraen las coordenadas de los dos huecos del palé en el sistema de coordenadas de la imagen obtenido. Haciendo uso de ecuaciones complejas resueltas con Matlab, estas coordenadas son traducidas al sistema de coordenadas del mundo real. A partir de estas coordenadas es posible obtener la distancia del montacargas al palé y el ángulo relativo entre estos, que serán los datos de entrada para que el AGV establezca cuáles son las instrucciones necesarias para llegar al palé y transportarlo a lo largo del almacén. Para concluir, considerando el complejo escenario que enfrenta la industria en estos días, se puede decir que no es suficiente trabajar de la manera convencional. Los procesos tienden a la automatización. En mi opinión, la automatización propuesta para la Compañía Continental es un método trivial pero muy efectivo que disminuirá la necesidad de mano de obra, reduciendo los errores humanos y, por lo tanto, aumentando la productividad de la compañía. |
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