Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

© <year>. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

Detalles Bibliográficos
Autores: Alcalá Baselga, Eugenio|||0000-0002-6023-0014, Puig Cayuela, Vicenç|||0000-0002-6364-6429, Quevedo Casín, Joseba Jokin|||0000-0002-7827-2896, Escobet Canal, Teresa|||0000-0001-6090-1538, Comasòlivas Font, Ramon|||0000-0003-0255-2020
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2018
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/118151
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/118151
https://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2017.12.004
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Lyapunov control
Autonomous vehicle
LPV control
LMI
LQR
Classificació INSPEC::Control theory
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Descripción
Sumario:© <year>. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

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