Implementación de un sistema de control predictivo inteligente para complejos procesos multivariables.

Ante las crecientes exigencias de fabricación, la necesidad de operar bajo especificaciones de rendimiento estrictas y el advenimiento de sistemas innovadores de dinámicas acopladas y no lineales, crece el interés por desarrollar estrategias de control que hagan frente a dichos requerimientos. En el...

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Detalhes bibliográficos
Autor: Zabaljauregi Lekerika, Asier
Tipo de documento: dissertação
Data de publicação:2022
País:España
Recursos:Universidad del País Vasco
Repositório:Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación
OAI Identifier:oai:addi.ehu.eus:10810/59698
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/10810/59698
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:control predictivo no lineal
iMO-NMPC
MATLAB/Simulink
S-Function
NMPC
Descrição
Resumo:Ante las crecientes exigencias de fabricación, la necesidad de operar bajo especificaciones de rendimiento estrictas y el advenimiento de sistemas innovadores de dinámicas acopladas y no lineales, crece el interés por desarrollar estrategias de control que hagan frente a dichos requerimientos. En el trabajo a continuación presenta el estudio y la implementación de una compleja estrategia de control predictivo inteligente para sistemas multivariables no lineales (iMONMPC), sobre plataformas de simulación y de tiempo real, mediante MATLAB® y el API de C MEX S-Functions de Simulink®.