Diseño, montaje y puesta en marcha de vehículos aéreos multirrotor para su uso en redes de comunicaciones aéreas
Los multirrotores son un tipo de aeronaves no tripuladas las cuales han experimentado un gran auge en los últimos años y para los cuales cada vez son más numerosas las aplicaciones desarrolladas. El presente trabajo consiste en una aproximación hacia la creación de redes de comunicaciones aéreas bas...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/51782 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11441/51782 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Multirrotores Vehículos aéreos no tripulados |
| Sumario: | Los multirrotores son un tipo de aeronaves no tripuladas las cuales han experimentado un gran auge en los últimos años y para los cuales cada vez son más numerosas las aplicaciones desarrolladas. El presente trabajo consiste en una aproximación hacia la creación de redes de comunicaciones aéreas basadas en este tipo de vehículos. En lo que respecta a los multirrotores, el documento abarca la descripción teórica de los vehículos y de los distintos sistemas que lo componen, la selección de componentes, el montaje y la puesta a punto. Posteriormente se explican una serie de desarrollos software llevados a cabo para implementar comunicación entre multirrotores. El sistema descrito consiste en añadir a cada multirrotor un ordenador de placa única tipo Raspbery Pi así como un módulo Wi-Fi. Sobre este hardware se han desarrollado aplicaciones en lenguaje Python para acceder a los datos de navegación del autopiloto y compartirlos con otros multirrotores. |
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