Synthetic LiDAR-Labeled Data Set Generation to Train Deep Neural Networks for Object Classification in IoT at the Edge

Detalhes bibliográficos
Autores: Wisultschew Puigdellivol, Cristian|||0000-0002-1434-9516, Hernández Lorite, Rogelio|||0000-0003-3670-589X, Pastor Molina, Carlos, Portilla Berrueco, Jorge|||0000-0003-4896-6229
Formato: artículo
Fecha de publicación:2022
País:España
Recursos:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:85895
Acesso em linha:https://oa.upm.es/85895/
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:deep neural networks (DNNs)
light detection and ranging (LiDAR)
object classification
simulated data set
3-D simulator
3D simulator
Deep Neural Networks
Laser Radar
LiDAR
Object Detection
Point cloud compression
Sensors
simulated dataset
Task analysis
Three-dimensional displays
Training
Descrição
Descrição não disponível.