A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform

Detalhes bibliográficos
Autores: Rodríguez Ramos, Alejandro|||0000-0002-3257-4602, Sampedro Pérez, Carlos|||0000-0003-2414-2284, Bavle, Hriday, Puente Yusty, Paloma de la|||0000-0002-8652-0300, Campoy Cervera, Pascual|||0000-0002-9894-2009
Formato: artículo
Fecha de publicación:2019
País:España
Recursos:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:67140
Acesso em linha:https://oa.upm.es/67140/
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Deep reinforcement learning
UAV
Autonomous landing
Continuous control
Descrição
Descrição não disponível.