Diseño de un diseño de realidad aumentada con aplicaciones a la cirugía mínimamente invasiva
El presente trabajo pretende realizar una mejora en las técnicas presentes de Realidad Aumentada (AR) en operaciones de Cirugía Mínimamente Invasiva (MIS). El objetivo último de este TFM es el del diseño y desarrollo de una herramienta software que ofrezca una reconstrucción incremental en tiempo re...
| Autor: | |
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| Tipo de documento: | dissertação |
| Data de publicação: | 2016 |
| País: | España |
| Recursos: | Universidad de Alcalá (UAH) |
| Repositório: | e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:ebuah.uah.es:10017/28099 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10017/28099 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Realidad aumentada Cirugía laparoscópica Structure from Motion (SfM) Multi-view Stereo (MVS) Ingeniería industrial Medicina Industrial engineering Medicine |
| Resumo: | El presente trabajo pretende realizar una mejora en las técnicas presentes de Realidad Aumentada (AR) en operaciones de Cirugía Mínimamente Invasiva (MIS). El objetivo último de este TFM es el del diseño y desarrollo de una herramienta software que ofrezca una reconstrucción incremental en tiempo real de un órgano del cuerpo humano. Dicha reconstrucción se llevó a cabo a partir de imágenes provenientes de una sóla cámara utilizada en operaciones de laparoscopia implementando algoritmos de Structure-from-Motion (SfM) y Multiview Stereo (MVS) con el fin de mejorar la experiencia del cirujano en este tipo de operaciones médicas. |
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