Searching and tracking people with cooperative mobile robots

The final publication is available at link.springer.com

Detalles Bibliográficos
Autores:	Goldhoorn, Alex\|\|\|0000-0001-9257-2564, Garrell Zulueta, Anais\|\|\|0000-0002-4629-0723, Alquézar Mancho, René\|\|\|0000-0002-6420-0517, Sanfeliu Cortés, Alberto\|\|\|0000-0003-3868-9678
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2018
País:	España
Institución:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/118150
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/2117/118150 https://dx.doi.org/10.1007/s10514-017-9681-6
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	automation cybernetics Multi-Robot coordination Urban Robotics search-and-Track Decentralized Coordination motion real time Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

Descripción
Sumario:	The final publication is available at link.springer.com