Diseño e implementación de un planeador VTOL (Vertical Take-Off and Landing) autónomo para distribución de paquetería
El presente documento recoge de forma práctica el enfoque, los procesos y la línea de desarrollo empleada frente a la propuesta de implementación de un VTOL, enfocado, como fin último, en el reparto de paquetería, presentando una configuración distinta en la estructura y gestión de la movilidad del...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Valladolid |
| Repositorio: | UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid |
| OAI Identifier: | oai:uvadoc.uva.es:10324/71316 |
| Acceso en línea: | https://uvadoc.uva.es/handle/10324/71316 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | VTOL Dispositivo Paquetes |
| Sumario: | El presente documento recoge de forma práctica el enfoque, los procesos y la línea de desarrollo empleada frente a la propuesta de implementación de un VTOL, enfocado, como fin último, en el reparto de paquetería, presentando una configuración distinta en la estructura y gestión de la movilidad del dispositivo. Para ello, se analizarán las necesidades principales de la aeronave, estableciendo y discutiendo los elementos hardware, exponiendo los algoritmos empleados para la obtención de datos y procesamiento del software y presentando distintas técnicas para la creación del diseño y la realización de pruebas reales. Se expondrán los análisis y las validaciones prácticas necesarias para la implementación final de un prototipo viable y se enfocará su construcción de forma escalable para su utilización en el reparto de paquetería. |
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