Control de posición con compensación dinámica y implementación de su instalación eléctrica

Detalles Bibliográficos
Autor: Tang, Yaru
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:63461
Acceso en línea:https://oa.upm.es/63461/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robot de cable
diseño eléctrico
control de posición
cabrestante
modelo dinámico
servomotor.
Descripción
Descripción no disponible.