A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory

296 p.

Detalles Bibliográficos
Autor: Martin Garechana, Jon
Tipo de recurso: tesis doctoral
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universidad del País Vasco
Repositorio:Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación
OAI Identifier:oai:addi.ehu.eus:10810/66668
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10810/66668
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:automated manufacturing systems
sistemas de fabricación automatizados
Descripción
Sumario:296 p.