Underwater Pose SLAM using GMM scan matching for a mechanical profiling sonar
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| Autores: | , , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/401664 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/401664 https://dx.doi.org/10.1002/rob.22272 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Acoustic scan registration Autonomous underwater vehicles Field robotics Gaussian mixtures model Lie theory optimization Pose SLAM Profiling sonars Classificació INSPEC::Optimisation Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Sumario: | This is an open access article under the terms of theCreative Commons Attribution‐NonCommercial‐NoDerivsLicense |
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