Real-time haptic communications for immersive telerobotics
[ES] Esta Tesis de Master explora el papel de las redes 5G dentro del metaverso, especialmente como una tecnología que permite implementar comunicaciones hápticas en aplicaciones de telepresencia y telerrobótica. Se explica la importancia de la baja latencia y su impacto en la experiencia del usuari...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de documento: | dissertação |
| Data de publicação: | 2022 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositório: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/187787 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/187787 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | 5G Háptica Metaverso Realidad Mixta Milimétricas Robots Haptics Metaverse Mixed-Reality MmW TEORIA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES Máster Universitario en Tecnologías, Sistemas y Redes de Comunicaciones-Màster Universitari en Tecnologies, Sistemes i Xarxes de Comunicacions |
| Resumo: | [ES] Esta Tesis de Master explora el papel de las redes 5G dentro del metaverso, especialmente como una tecnología que permite implementar comunicaciones hápticas en aplicaciones de telepresencia y telerrobótica. Se explica la importancia de la baja latencia y su impacto en la experiencia del usuario, así como las soluciones técnicas que brinda la quinta generación de redes móviles. Como complemento al trabajo teórico, se demuestra la implementación de un caso de uso enmarcado en el proyecto H2020 iNGENIOUS (Next-GENeration IoT sOlutions for the Universal Supply chain). Esta demo consiste en el control remoto e inmersivo de robots mediante guantes hápticos y gafas de realidad mixta de última generación, con el objetivo de garantizar la seguridad del operador. Finalmente, se realiza una campaña de medidas 5G sub-6 GHz y mmW para analizar varios indicadores clave de rendimiento de la solución. |
|---|