Obtención de Trayectorias Empleando el Marco Strapdown INS/KF: Propuesta Metodológica

[EN] The state-of-the-art of positioning systems has proven that complex sensor networks and artificial vision are required to accurately locate moving objects in autonomous navigation applications. This document presents the methodology for tracking position of moving objects using Kalman Filter In...

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Detalhes bibliográficos
Autores: Castro-Toscano, Moises J., Rodríguez-Quiñonez, Julio C., Hernández-Balbuena, Daniel, Rivas-Lopez, Moises, Sergiyenko, Oleg, Flores-Fuentes, Wendy
Formato: artículo
Fecha de publicación:2018
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/142840
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/142840
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Kalman Filter
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