A general framework for nonholonomic mechanics: Nonholonomic Systems on Lie affgebroids

50 pages.-- Pre-print archive.-- PACS: 45.05.+x; 02.20.Sv; 02.40.Hw

Detalles Bibliográficos
Autores:	Iglesias, David, Marrero, Juan Carlos, Martin de Diego, David, Sosa, Diana
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2007
País:	España
Institución:	Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:	DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:	oai:digital.csic.es:10261/2281
Acceso en línea:	http://hdl.handle.net/10261/2281
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Lie algebroids Lie affgebroids Lagrangian Mechanics Hamiltonian Mechanics Nonholonomic mechanics Lagrange-d’Alembert equations Projectors AV-bundles Aff-Poisson brackets Non-holonomic brackets

Descripción
Sumario:	50 pages.-- Pre-print archive.-- PACS: 45.05.+x; 02.20.Sv; 02.40.Hw