Vision-based grasping strategy for the determination of stable grasping points

Detalles Bibliográficos
Autor: Muñoz Orrego, Renato
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:72568
Acceso en línea:https://oa.upm.es/72568/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Computer Vision
Monocular Camera
Stereo Vision
Machine Learning
Deep Learning
Salient Object Detection
Descripción
Descripción no disponible.