Diseño e Implementación de un sistema Hardware-In-the Loop para vehículos aéreos no tripulados con propulsión híbrida basada en pila de hidrógeno. Aplicación al proyecto HyDrone.
[ES] Este proyecto aborda el desarrollo de un entorno Hardware-In-the-Loop (HIL) para sistemas de propulsión híbrida con pila de hidrógeno, aplicado al proyecto HyDrone. Utilizando MATLAB, se ha simulado la demanda energética del vehículo, la cual se ha replicado físicamente mediante una carga elect...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/223810 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/223810 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Hardware-In-the-Loop Uavs PX4 Pilas de hidrógeno Simulación HyDrone Hybrid propulsion Sistemas de propulsión híbrida Carga electrónica Electronic load Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica |
| Sumario: | [ES] Este proyecto aborda el desarrollo de un entorno Hardware-In-the-Loop (HIL) para sistemas de propulsión híbrida con pila de hidrógeno, aplicado al proyecto HyDrone. Utilizando MATLAB, se ha simulado la demanda energética del vehículo, la cual se ha replicado físicamente mediante una carga electrónica controlada por mensajes seriales. La pila de hidrógeno se ha conectado al GCS, permitiendo su supervisión en tiempo real. Esta comunicación se ha implementado a partir del trabajo previo realizado en el TFG, lo que ha permitido garantizar el correcto funcionamiento del sistema de propulsión durante las pruebas. |
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