Learning aerial social force model for drone navigation
Es presenta un nou mètode per controlar el vol d'un drone, l'objectiu del qual és acompanyar una persona. Consisteix en una xarxa neuronal que s'entrena a partir de trajectòries d'exemple proporcionades per un humà. També hi ha un detector de col·lisions i un predictor del camí s...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/127536 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/127536 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Neural networks (Computer science) Drone aircraft Dron quadrotor robot company dataset força d'interacció pòlissa Learning from Demonstrations Drone Unmanned Aerial Vehicle robot companion interaction force policy navegació social Social Navigation Xarxes neuronals (Informàtica) Avions no tripulats Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
| Sumario: | Es presenta un nou mètode per controlar el vol d'un drone, l'objectiu del qual és acompanyar una persona. Consisteix en una xarxa neuronal que s'entrena a partir de trajectòries d'exemple proporcionades per un humà. També hi ha un detector de col·lisions i un predictor del camí seguit per la persona |
|---|