Hexo: un robot modular
En aquest projecte l‘objectiu és construir un robot basat en mòduls. Els mòduls s’entenen com peces o blocs que es poden afegir o treure magnèticament a la base del robot. Aquests es poden organitzar per muntar tres personatges d’una granja:un porquet, ungranger oun tractor. Per complir amb l’object...
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | España |
| Recursos: | Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya) |
| Repositorio: | Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya |
| OAI Identifier: | oai:recercat.cat:20.500.14342/2819 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/20.500.14342/2819 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Robots -- Disseny i construcció -- TFM 004 62 |
| Resumo: | En aquest projecte l‘objectiu és construir un robot basat en mòduls. Els mòduls s’entenen com peces o blocs que es poden afegir o treure magnèticament a la base del robot. Aquests es poden organitzar per muntar tres personatges d’una granja:un porquet, ungranger oun tractor. Per complir amb l’objectiu es realitzen tres fases. La primera fase anomenada d’inspiració consisteix en analitzar el mercat per saber els productes similars existents. Seguidament, a la segona fase es crea el disseny final del producte i finalment, a l’última fase, es realitza el procés de construcció.El robot està creat a partir d’una Raspberry Pii cada mòdul disposa al seu interior mínim d’un component electrònic. Tots els personatges tenen un botó en alguna de les seves peces que el posa en funcionamenti el pot també parar.El porquet mou les quatre potes i unacua, el tractor disposa d’unes rodes per moure’s mentre activa unes llums de senyalitzaciói una pala i finalment, el granger té dues cames per ballar al ritme de la música.Finalment, es realitza un test amb nens que serveix per treure conclusions sobre el seu ús |
|---|