On-line evaluation of the process noise covariance matrix for event-based state estimators

Detalles Bibliográficos
Autores: Martínez Rey, Miguel, Santos Pérez, Carlos, Nieto Capuchino, Rubén|||0000-0002-8293-9665, Losada Gutiérrez, Cristina|||0000-0001-9545-327X, Espinosa Zapata, Felipe|||0000-0003-1588-0947
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2019
País:España
Institución:Universidad de Alcalá (UAH)
Repositorio:e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:ebuah.uah.es:10017/59840
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10017/59840
https://dx.doi.org/10.1002/nme.6131
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Event-based state estimator
Based state estimator
Process noise estimation
Noise covariance matrix
Adaptive state estimator
Electrónica
Electronics
Descripción
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