Sistema de soldadura industrial con comunicaciones ethernet
En el momento actual, se está produciendo un gran cambio en la industria, denominado “Industria 4.0”, donde la automatización, inteligencia artificial (IA), monitorización y adquisición de datos están permitiendo no solo aumentar la eficiencia del proceso productivo, sino también facilitar y agiliza...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Cantabria (UC) |
| Repositorio: | UCrea Repositorio Abierto de la Universidad de Cantabria |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unican.es:10902/34340 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/10902/34340 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Microcontrolador Ada MQTT TCP/IP Tiempo real Industria 4.0 IoT Microcontroller Real-time Industry 4.0 |
| Sumario: | En el momento actual, se está produciendo un gran cambio en la industria, denominado “Industria 4.0”, donde la automatización, inteligencia artificial (IA), monitorización y adquisición de datos están permitiendo no solo aumentar la eficiencia del proceso productivo, sino también facilitar y agilizar la toma de decisiones y aportar una visión global, detallada y vertical de todo el entorno fabril. Una de las tecnologías clave de la industria 4.0 es el “internet de las cosas” (IoT, del inglés “internet of things”), donde elementos que tradicionalmente han operado de manera aislada del entono y han trabajado de manera autónoma, tienen capacidad de comunicación con el exterior, permitiendo una monitorización y configuración en tiempo real de todos los elementos implicados en el proceso industrial. El presente trabajo de final de máster realiza un desarrollo para la implantación del protocolo MQTT sobre TCP/IP en un software de tiempo real, sobre una placa de desarrollo STM32F769I-DISCOVERY, para el control de un módulo hardware análogo a un sistema de soldadura industrial. Este proyecto parte sobre el trabajo desarrollado por Asier Zulueta Barbadillo “Controlador de un subsistema de oscilación de una antorcha de soldadura con un procesador de bajo coste” [1], lo integra contra un módulo hardware y amplía su funcionalidad incorporando el protocolo MQTT para poder establecer comunicaciones mediante ethernet con otros sistemas externos. Finalmente, se explota la información obtenida mediante este protocolo mediante la implementación de un sistema de monitorización en tiempo real en una plataforma IoT. |
|---|