Monitoreo de bloques de rocas mediante el uso de láser escáner terrestre (TLS). Estudio de alternativas para la detección de bloques desprendidos
El Parque Natural del Monasterio de Piedra, ubicado en Zaragoza – España, es catalogado como Monumento Nacional y Bien de Interés Cultural, y recibe anualmente a miles de visitantes que recorren sus diversos senderos y paisajes, por donde recorre el río de Piedra, el cual atraviesa un enorme acantil...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/341853 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/341853 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Landslides Rock mechanics Monitoreo TLS detección desprendimientos algoritmos software Esllavissades Mecànica de roques Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Geotècnia::Mecànica de roques |
| Sumario: | El Parque Natural del Monasterio de Piedra, ubicado en Zaragoza – España, es catalogado como Monumento Nacional y Bien de Interés Cultural, y recibe anualmente a miles de visitantes que recorren sus diversos senderos y paisajes, por donde recorre el río de Piedra, el cual atraviesa un enorme acantilado conformado geológicamente por calizas. El objetivo principal del presente trabajo final de master es el estudio comparativo de las técnicas/algoritmos para la detección de bloques desprendidos en diferentes áreas del acantilado de Monasterio de Piedra, por medio de un enfoque aplicado, trabajando con datos reales de varias zonas de desprendimiento de rocas que han sido monitoreadas los últimos años, mediante el uso de láser escáner terrestre (TLS), por parte de miembros del Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). El procesamiento de datos (nubes de puntos) se realizó mediante el uso de un software comercial avanzado, que permitió identificar 15 desprendimientos de bloques de rocas con volúmenes a partir de 0.01 m3 hasta 26 m3, predominando volúmenes de hasta 0.10 m3. El cotejo de los resultados obtenidos en el presente trabajo y los obtenidos por otros softwares, demuestran que el procedimiento realizado para detectar desplazamientos y/o desprendimientos, presenta valores similares y aceptables para todos los sectores analizados, tomando en cuenta que cada uno emplea un algoritmo diferente, C2M y M3C2 respectivamente; sin embargo, las diferencias se presentan para bloques con volúmenes superiores a 1 m3, pero también se observa estas diferencias en los casos que los errores de la media cuadrática o RMS (del inglés root mean square) de los registros finales son iguales o superiores a 0.020 metros. |
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