Aerial Physical Interaction in Grabbing Conditions with Lightweight and Compliant Dual Arms

Nº Artículo: 8927

Detalles Bibliográficos
Autores: Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Sánchez Cuevas, Pedro Jesús, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Aníbal
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:idus.us.es:11441/104538
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11441/104538
https://doi.org/10.3390/app10248927
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Aerial manipulation
Dual arm
Compliance
Descripción
Sumario:Nº Artículo: 8927