Ground Segment interface for drilling platform
El presente trabajo consiste en el desarrollo software de tecnología aplicable al Segmento Terreno de misiones espaciales. En particular se ha desarrollado una solución para una plataforma robótica de ensayos funcionales de taladrado, destinada al control y operación de sus diferentes subsistemas: s...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Alcalá (UAH) |
| Repositorio: | e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:dnet:ebuahbibliot::1abba7dff2fc715eda377d24f07cbef4 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10017/69114 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robótica Segmento Terreno Interfaz gráfica de usuario Qt ZMQ 0MQ ZeroMQ Robotics Perforation Sample acquisition Graphic user interface Ground Segment Astronomía Astronomy |
| Sumario: | El presente trabajo consiste en el desarrollo software de tecnología aplicable al Segmento Terreno de misiones espaciales. En particular se ha desarrollado una solución para una plataforma robótica de ensayos funcionales de taladrado, destinada al control y operación de sus diferentes subsistemas: sistema móvil, sistema de taladrado y brazo robótico articulado para recogida de muestras, así como a la monitorización de los datos relacionados con el proceso de perforación. Para ello se ha desarrollado e implementado una interfaz gráfica de usuario (GUI) que facilita el manejo y la visualización de información, junto con una arquitectura de comunicación basada en el modelo cliente/servidor, sobre el protocolo TCP, utilizando un esquema de publicación/suscripción (pub-sub). El software está diseñado para ser utilizado en las tareas manuales y automáticas de perforación y recogida de muestras, tanto en entornos de laboratorio, así como en análogos terrestres, reemplazando, aunque no eliminando por completo, el método de control actual mediante un mando con joysticks, además de añadir la posibilidad de monitorizar el estado de los diferentes componentes y visualizar los datos durante las tareas de la plataforma. |
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