Robust Model Predictive Control with a Dynamic Look-Ahead Re-Entry Strategy for Trajectory Tracking of Differential-Drive Robots

Detalles Bibliográficos
Autores: Guffanti Martínez, Diego|||0000-0002-1244-291X, Mora Murillo, Moisés Filiberto|||0000-0002-2764-1524, Bustamante Sánchez, Santiago|||0000-0001-6273-4075, Obregón Gutiérrez, Javier|||0000-0002-9331-6105, Hinojosa Tonato, Marco Alejandro|||0009-0000-1060-4746, Brunete González, Alberto|||0000-0001-9873-232X, Hernando Gutiérrez, Miguel|||0000-0001-9997-0266, Álvarez Sánchez, David|||0000-0003-2056-640X
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2026
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:dnet:archivodigit::e25784f34fb7b956b66a0f9c8f2d4661
Acceso en línea:https://oa.upm.es/96218/
Access Level:acceso abierto
Descripción
Descripción no disponible.