Estructura pel càlcul del centre de gravetat d'un vehicle mitjançant una bàscula fixa instal·lada a terra
El centre de gravetat d’un vehicle és un dels elements més importants que es pot necessitar en tot el procés de desenvolupament d’un cotxe. La col·locació d’aquest centre de gravetat respecte el vehicle és vital principalment per temes de comportament dinàmic del vehicle, a efectes de direcció, fren...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | catalán |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/333851 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/333851 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Vehicles Gravity Gravetat Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
| Sumario: | El centre de gravetat d’un vehicle és un dels elements més importants que es pot necessitar en tot el procés de desenvolupament d’un cotxe. La col·locació d’aquest centre de gravetat respecte el vehicle és vital principalment per temes de comportament dinàmic del vehicle, a efectes de direcció, frenada o suspensió. Depenent d’on estigui aquest situat aquest centre de gravetat, el vehicle es pot comportar dinàmicament de formes molt diferents. En aquest projecte es desenvolupa tot un procediment per poder determinar el centre de gravetat de qualsevol vehicle de la manera més exacte possible mitjançant el mètode d’aixecament de l’eix del vehicle, en el qual s’obté informació de les reaccions que tenen les rodes amb el terra mitjançant unes bàscules i col·locant el vehicle en posició horitzontal i les reaccions amb un dels eixos del vehicle elevat. Per aconseguir-ho, s’ha dissenyat un elevador amb bàscules incorporades, que permet obtenir les reaccions de les bàscules tenint el vehicle en les dues posicions indicades. S’ha desenvolupat tot el procediment des de la part més analítica, mitjançant la qual es defineixen tots els càlculs a realitzar per poder determinar les coordenades del centre de gravetat, fins a la part més pràctica, en la que s’ha dissenyat tot un mecanisme elevador que permet aconseguir l’objectiu marcat, i tot el procediment que s’ha de dur a terme un cop aquest estigui operatiu, per tenir de forma clara i realista les coordenades reals del centre de gravetat. Pel que fa al disseny de l’elevador, s’ha realitzat un estudi profund del comportament mecànic que aquest tindrà, i a partir d’aquí determinar com han de ser el components que el formen. S’ha tingut en compte la seguretat al lloc de treball, de manera que el sistema sigui el més segur possible, i es planteja la inversió necessària per aconseguir que el mètode plantejat es pugui dur a terme. |
|---|