Integración de la arquitectura en ROS2 de una célula robotizada para fabricación aditiva
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:89912 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/89912/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Fabricación aditiva robotizada fabricación aditiva no planar (NPAM) arquitectura ROS2 control distribuido manipulador robótico robótica colaborativa control termico comunicación serial integración |
| Descripción no disponible. |