Decoupling Patrolling Tasks for Water Quality Monitoring: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach

Copyright 2024 The Authors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.

Detalles Bibliográficos
Autores: Seck Diop, Dame, Yanes Luis, Samuel, Perales Esteve, Manuel Ángel, Toral, S. L., Gutiérrez Reina, Daniel
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2024
País:España
Institución:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:idus.us.es:11441/174394
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11441/174394
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3403790
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Patrolling problem
Multi-agent deep reinforcement learning
Multi-task deep reinforcement learning environmental monitoring
Exploration and intensification phases
Partially observable Markov games
Autonomous surface vehicles
Descripción
Sumario:Copyright 2024 The Authors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.