Desarrollo e implementación de robot andador tipo Jansen para limpieza automatizada de plantas fotovoltaicas
Trabajo de Fin de Máster en Ingeniería Industrial. Curso
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Salamanca (USAL) |
| Repositorio: | GREDOS. Repositorio Institucional de la Universidad de Salamanca |
| OAI Identifier: | oai:gredos.usal.es:10366/157429 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10366/157429 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robot andador Mecanismo Jansen Limpieza paneles solares Mejora eficiencia paneles solares 2106.01 Energía Solar 3310 Tecnología Industrial |
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Desarrollo e implementación de robot andador tipo Jansen para limpieza automatizada de plantas fotovoltaicasDevelopment and implementation of Jansen walker robot for fully automatic cleaning of solar parksHernández Fernández, ÁngelRobot andadorMecanismo JansenLimpieza paneles solaresMejora eficiencia paneles solares2106.01 Energía Solar3310 Tecnología IndustrialTrabajo de Fin de Máster en Ingeniería Industrial. Curso[ES]Este proyecto se enfoca en buscar una solución alternativa a la limpieza de plantas solares fotovoltaicas. En definitiva, disminuir las pérdidas que estas pueden llegar a sufrir por la acumulación de suciedad, siendo esta suciedad capaz de disminuir la eficiencia de los paneles solares entre un 5 - 40 % en España. Eso supone que, si de media una planta fotovoltaica produce al año 100.000 MWh, donde dicha potencia abastece alrededor de 35.000 hogares familiares, las pérdidas por la no limpieza y cuidado de paneles fotovoltaicos sería de 5.000 MWh (5% de pérdidas). Desembocando en dejar de producir energía para 1750 hogares familiares. En definitiva, el principal objetivo es desarrollar un robot andador bioinspirado equipado con un sistema de limpieza el cual actúa sobre las placas limpiandolas, y en concreto, en comprobar que el movimiento y características de los robots andadores son una buena opción para la limpieza automatizada de plantas solares. Finalmente se nombran los diversos fenómenos que se deben tener en cuenta para el mantenimiento y limpieza de las plantas fotovoltaicas: Partículas en suspensión, lluvia, humedad, entornos (Cálidos y gélidos), altitud, estaciones, viento, tormentas de arena, fauna, flora, contaminación y inclinación del panel solar.Sanz García, AndrésLorenzo Fernández, Miguel Ángel202420242023info:eu-repo/semantics/masterThesishttp://hdl.handle.net/10366/157429reponame:GREDOS. Repositorio Institucional de la Universidad de Salamancainstname:Universidad de Salamanca (USAL)EspañolAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:gredos.usal.es:10366/1574292026-06-07T06:28:51Z |
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