Efficient interactive decision-making framework for robotic applications

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Detalhes bibliográficos
Autores: Agostini, Alejandro Gabriel, Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X, Woergoetter, Florentin
Formato: artículo
Fecha de publicación:2017
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/108534
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2117/108534
https://dx.doi.org/10.1016/j.artint.2015.04.004
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Decision making
Human-like task
Logic-based planning
Online learning
Robotics
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descrição
Resumo:© <year>. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/