HCTNav: A path planning algorithm for low-cost autonomous robot navigation in indoor environments

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Detalles Bibliográficos
Autores: Pala, Marco, Osati Eraghi, Nafiseh, López Colino, Fernando Jesús, Sánchez González, Alberto, Castro Martín, Ángel de, Garrido Salas, Javier
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2013
País:España
Institución:Universidad Autónoma de Madrid
Repositorio:Biblos-e Archivo. Repositorio Institucional de la UAM
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.uam.es:10486/665521
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10486/665521
https://dx.doi.org/10.3390/ijgi2030729
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Low-cost indoor navigation
Path planning algorithm
Autonomous robot
Telecomunicaciones
Descripción
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