Dual-arm dexterous mobile manipulator with new omnidirectional wheels manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portando dos brazos en configuración antropomorfa con manos m...

Full description

Bibliographic Details
Authors: Suárez Feijóo, Raúl|||0000-0002-3853-7095, Palomo Avellaneda, Leopold|||0000-0002-8734-1566, Martínez Miralles, Jordi Ramon|||0000-0003-2177-5764, Clos Costa, Daniel|||0000-0001-7530-930X, García, Nestor
Format: article
Publication Date:2020
Country:España
Institution:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repository:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Language:Spanish
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/180299
Online Access:https://hdl.handle.net/2117/180299
https://dx.doi.org/10.4995/riai.2019.11422
Access Level:Open access
Keyword:Manipulators (Mecanism)
Robotics
Robótica y sistemas robotizados
Robótica industrial y manipuladores robóticos
Manipuladores móviles
Manipuladores diestros
Manipuladors (Mecanismes)
Robots -- Sistemes de control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
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