Odometry estimation for aerial manipulation

The final publication is available at link.springer.com

Bibliographic Details
Authors:	Santamaria Navarro, Àngel\|\|\|0000-0002-6328-1423, Solà Ortega, Joan\|\|\|0000-0002-2933-3381, Andrade-Cetto, Juan\|\|\|0000-0002-6354-8941
Format:	book part
Publication Date:	2019
Country:	España
Institution:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repository:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Language:	English
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/182409
Online Access:	https://hdl.handle.net/2117/182409 https://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-12945-3_15
Access Level:	Open access
Keyword:	Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

Description
Summary:	The final publication is available at link.springer.com